URDI berupaya untuk menjembatani persoalan dengan jawaban serta praktek di lapangan dengan pengembangan pengetahuan dan peningkatan kapasitas. Oleh karena itu, URDI melakukan kegiatan yang bersifat multi-sektoral (sosial, budaya, ekonomi, lingkungan, dan institusional), multi-pihak (menjalin hubungan dan kerjasama dengan pemerintah, swasta dan masyarakat), serta multi-aras (lokal, nasional, dan internasional) dan bertindak sesuai permasalahan dan kondisi lokal.

Kerjasama di sektor institusional pada tingkat lokal yang telah dilakukan URDI diantaranya adalah Pelatihan dan Pendampingan Penyusunan RPJMD di Propinsi Nusa Tenggara Timur (NTT) bersama GTZ Office Indonesia, Penyusunan Rencana Pembangunan Jangka Menengah Daerah (RPJMD) Kota Tangerang bekerjasama dengan Bappeda Kota Tangerang, Penyusunan RPJM Kabupaten Bekasi melalui kerjasama dengan Kabupaten Bekasi.

Kegiatan pendampingan penyusunan RPJMD tersebut terkait dengan kerjasama URDI dengan GTZ Office Jakarta dalam melakukan beberapa kegiatan, diantaranya berupa Studi Lapangan tentang Penerapan Good Governance di Propinsi Jawa Tengah, Penelitian tentang Pengeluaran Keuangan Daerah di Propinsi Jawa Tengah serta Pengembangan Modul Penilaian Kinerja RPJMD yang juga bekerjasama dengan Good Local Government (GLG) Jakarta.

Pada tingkat nasional, URDI bekerjasama dengan beberapa departemen diantaranya adalah Ditjen Cipta Karya, Departemen Pekerjaan Umum dalam melakukan pendampingan Kebijakan Strategi Nasional Pengembangan Perkotaan (KSNPK) di beberapa kota besar di Indonesia, Pola Perkembangan Permukiman pada Kawasan Pinggiran Metropolitan, serta Review Petunjuk Teknis Penyusunan Rencana Program Investasi Jangka Menengah (RPIJM) Infrastruktur Departemen Pekerjaan Umum/ Cipta Karya. Departemen lainnya adalah Departemen Perikanan dan Kelautan (Pengembangan SDM Bidang Perencanaan dan Pengembangan Wilayah Pesisir) dan Kementrian Perumahan Rakyat (Profil Kebutuhan Rumah Sewa Tidak Bersusun, Masukan Teknis Pedoman Penyelenggaraan Rumah Sewa Tidak Bersusun).

Di bidang sosial, URDI juga melakukan kegiatan pendampingan masyarakat dalam upaya membangun dan memberdayakan kapasitas masyarakat dalam proses perencanaan. Kegiatan tersebut antara lain berupa Healthy Place Prosperous People (HP3) : Realizing Economic Benefit through Environmentally Sustainable Practices among Poor Jakarta Households di Kelurahan Penjaringan, Jakarta Utara melalui kerjasama dengan Mercy COrps, IDRC dan Swiss Contact; Study on Land Tenure Issues in Jakarta bekerjasama dengan Mercy Corps; Building Community, Scavengers and Local Government Partnership for Solid Waste Management in Jakarta di Kelurahan Rawajati, Jakara Selatan bekerjasama dengan AIT Bangkok dan CIDA; serta The Project Integrated Pro-poor Water and Waste-water Management in Small Towns in Indonesia bekerjasama dengan UN-ESCAP.

Sedangkan di bidang sosial budaya dan lingkungan, URDI bekerjasama dengan AIT Bangkok dan CIDA Kanada mempelopori kegiatan Car Free Day sebagai proyek percontohan untuk memantau dan menilai dampak lingkungan akibat terjadinya polusi udara di Kota Jakarta. Sedangkan kegiatan di bidang kebudayaan diwujudkan dalam bentuk Revitalisasi Kawasan Kota Tua Bersejarah melalui kerjasama dengan ADB.