Pendekatan pembangunan yang partisipatif telah berkembang dengan pesat dan diandalkan sebagai solusi yang paling efektif untuk perencanaan pembangunan di berbagai daerah dewasa ini.  Adapun kunci pembangunan partisipatif terletak pada keberhasilan daerah dalam menyelenggarakan tahap jajak aspirasi masyarakat yang biasanya direalisasikan dalam bentuk kegiatan musyawarah pembangunan daerah (Musrenbang). Kegiatan Musrenbang sendiri merupakan forum yang melibatkan berbagai pihak di suatu daerah yang dianggap sebagai elemen yang dapat mewakili keseluruhan masyarakatnya mulai dari aparat pemerintah daerah, tokoh masyarakat, akademisi, hingga lembaga masyarakat dalam rangka menampung dan mendiskusikan arah pembangunan, prioritas kegiatan dan alokasi anggaran pembangunan daerah. Dalam pelaksanaannya yang cenderung kompleks, karena mencoba menengahi aspirasi yang multi-kepentingan agar sinkron, terpadu, selaras dan beriringan dalam pencapaian prioritas pembangunan daerah, maka dibutuhkan tahapan negosiasi, rekonsiliasi dan harmonisasi yang baik demi tercapainya konsensus bersama.

Mengaktualisasikan profilnya sebagai lembaga pendampingan pembangunan perkotaan dan daerah, maka Urban and Regional Development Institute (URDI) kemudian berkontribusi terhadap pengembangan dan pendampingan penyelenggaraan Musrenbang daerah melalui upaya menerapkan konsep yang baik, optimal dan terukur. Khususnya dalam rangka tercapainya penyelenggaraan musrenbang yang aspiratif dan berorientasi pada pembangunan yang berkelanjutan baik secara sosial, ekonomi, dan lingkungan.

Salah satu realisasi konsep baik, optimal dan terukur diterapkan pada saat pendampingan oleh URDI terhadap penyelenggaraan kegiatan Musrenbang di Kota Tangerang, sebagai bagian dari penyusunan Rencana Pembangunan Jangka Menengah Daerah (RPJMD) 2009-2013. Dalam kegiatan ini, URDI bersama dengan pemerintah Kota Tangerang menyusun konsep dan strategi pelaksanaan Musrenbang dan juga memfasilitasi pelaksanaan Musrenbang.  Selain itu, dalam rangka mematangkan hasil Musrenbang agar dapat digunakan sebagai input dalam penyusunan RPJMD, URDI terlebih dahulu melakukan kajian terhadap seluruh Renstra SKPD Kota Tangerang. Selanjutnya hasil kajian tersebut digunakan sebagai dasar bagi SKPD untuk memperbaiki renstra mereka. Sementara itu, usulan program dan kegiatan yang ada di renstra SKPD tersebut digunakan oleh URDI sebagai masukan bagi penyempurnaan draft rancangan akhir RPJMD Kota Tangerang.

Hasil yang dicapai dari Musrenbang tersebut antara lain adalah kesepakatan mengenai tujuan, sasaran, strategi dan kebijakan pembangunan daerah secara runtut dan jelas, di mana setiap kebijakan juga sudah menampung berbagai program prioritas beserta rincian kegiatannya. Hal yang sedikit berbeda dari Musrenbang Kota Tangerang ini adalah disepakatinya indikator sasaran pembangunan yang selanjutnya akan berguna untuk menilai pencapaian sasaran pembangunan Kota Tangerang pada lima tahunan ke depan.